Pour la modélisation en général, nous avons dû utiliser le logiciel de conception 3D solidworks et ses différents fonctionnalités comme cosmos motion, qui sert pour définir les mouvements.
Le Bras Schrader :
Vu la complexité du bras, nous avons recherché les différentes parties de celui-ci pour effectuer le montage complet. Ces parties sont distribuées gratuitement par l’académie afin d’y étudier les différentes pièces du bras. Le Bras automatisé Schrader se compose donc :
-D’une Base rotative :
-D'un groupe support :
-D'un ensemble mobile :
-D'un module de translation :
-D'une pince :
Attention : l’assemblage doit être effectué avec les vis et écrou donné.
Le Tapis :
La conception du tapis s’est réalisée grâce aux véritables mesures. Le tapis est composé de plusieurs pièces créées indépendamment :
-De la plateforme du tapis :
-Des élévateurs arrière et avant :
-Des bases sur les côtés :
Les Bac à pièces :
Pour finir la conception des bacs à pièces :
-Les deux bacs :
-Le support bac :
