Informations

Codage A.P.I.

pin

I 0

pince fermée

pr0

I 1

poignet tourné bas

pr1

I 2

poignet tourné haut

h0

I 3

pince rentrée

h1

I 4

pince sortie

v0

I 5

bras en bas

v1

I 6

bras en haut

br0

I 7

base tournée côté évacuation

br1

I 8

base tournée côté arrivage

avt1

I 9

détecteur photoélectrique présence pièce

A

I 18

détecteur photoélectrique a

B

I 19

détecteur photoélectrique b

Arrêt urgence

I 20

bouton poussoir arrêt

dcy

I 21

bouton poussoir départ de cycle

Actions

Codage A.P.I.

AVT

O 01

mise sous tension tapie

VR

O 02

voyant fonctionnement robot

P+

O 03

fermeture de la pince

PR+

O 04

rotation de la pince vers le haut

PR-

O 05

rotation de la pince vers le bas

H+

O 06

avancer la pince

H-

O 07

reculer la pince

V+

O 08

monter le bras

V-

O 09

descendre le bras

BR+

O 10

rotation de la base vers côté arrivage

BR-

O 11

rotation de la base vers côté évacuation